1、总线电容过大问题的现象:使用长时间数据和波形记录分析仪Royal CANScope采集CAN总线上CAN信号波形。如下图所示，CAN节点的电容会影响整个网络的电容，电容越大边沿越缓，导致位采样错误。
3、总线电容过大问题的原因：下图是CAN收发器的结构图，CAN收发器为了实现CAN的仲裁与错误处理，只能采用单向驱动的结构，导致CAN波形的上升沿有驱动，而下降沿是通过整条总线与终端电阻放电产生的，所以总线的终端电阻的第一作用是“放电”。
5、解决方案二：更换低电容，低直流电阻的导线觊皱筠桡CAN的90%电容过大问题，都是导线引起的，所以控制导线的电容是最重要的，保证导线电容在40-70PF/m的范围内，为性价比比较高的方案。如下图所示，是一张导线的参数图，在选材的时候最好要到导线的参数图，这样线材的好坏程度就一目了然了。
7、解决方案三：通过中继器进行波形整形通过下兔脒巛钒图可以看到，波形在经过中继器之前，由于总线电容过大，下降沿变得非常缓，形成了镰刀状，这样就容易导致位采样错误。而经过中继器后，报文波形经过整形后重新发出，可以看到波形整体情况良好，能够保证报文的正常收发。
8、总结：面对总线电容过大的情况，一般这三种方法就可以解决掉现场出现的问题。
