1、六合一模块连接倾角开关的方法是：USB串口的拨码开关1拨至 ON,拨码开关2拨至（丝印）2，开关S1拨至上（下图中靠近232-TTL丝印），5V/3V3接倾角仪模块的VCC，232T接模块RX，232R接模块TX，GND接模块的GND。
注意：232R 232T引脚在六合一模块的背面下面的连接图只拍到了正面，请以文字连接方法为准。
2、把六合一模块插到电脑USB口上。安装驱动：USB串口模块通常需要安装驱动程序CP210X，安装成功以后，将会再设备管理器里面看到对应的COM号。驱动程序如下：http://pan.baidu.com/s/1o6Rleae?frm=fujian
3、打开上位机软件：打开MiniIMU.exe软件，在【资料包/上位机】中，点击串口选择菜单，选择刚才设备管理器里面看到的COM号。
4、在上位机软件上点击型号菜单选择型号，你的模块是什么型号就选什么型号，这里以JY901为例。
5、在上位机软件上点击波特率菜单选择波特率，JY61的选择115200的波特率，JY61P/901选择9600的波特率。选择完成后，上位机软件上即可出现数据。
1、VCC接倾角仪模块的VCC，232T接模块RX，232R接模块TX，GND接模块的GND。（这个连接线连接顺序已经排好集成，只要插到232倾角仪上即可。）
2、连接线另一端插上电脑，按照上诉打开上位机查看数据即可。
资料901/61P：http://www.elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=18&extra=page%3D1
JY61:http://www.elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=3&extra=page%3D1
