1、性能这台发动机享有VVT-iW广角可变气门正时系统和D-4S燃油双喷射系统，这两项丰田最新最先进的发动机技术，动力数值表现上来看最大功率123kW，最大扭矩199Nm，与凯美瑞2.0L动力规格完全一致。用地板油方式激烈驾驶，显然也不符合ES 200的气质，略显迟疑地动力回馈会让你心态放平。可以说，这副2.0L发动机一个明显的特性就是低扭不足，侧重于中后段的动力表现。所以驾驶中，右脚对油门不够狠的话，感觉还真是有些无趣。2.0L的发动机要在比较高的转速才能够尽情释放剩余功率，需要提出的是，这或许和国内大多数购买ES的顾客驾驶方式相悖，ES的买家大多驾驶方式斯文，做事低调。
3、驾驶品质ES 200在豪华程度、行驶滤震水平、车厢隔音处理以及细腻流畅的驾驶沟通上来看，都要完爆凯美瑞几条街。凯美瑞虽然同样是一部驾驶轻松，省心省力的中级轿车，但与ES相比下，车厢内的舒适性明显有欠缺，隔音降噪的成效也要弱上几个节拍。
