1、1.理解需要的运动结果
如下图，加上机构仿真的齿轮齿条后，齿轮绕着固定旋转轴旋转；而齿条则沿着直线方向运动。同时齿轮齿条在节圆线上相切。
2、2.设计装配环境
1)设计轴
设计1个轴(AA_1)用于 齿轮装配，作为齿轮的旋转中心；设计第2根轴(AA_2) 作为齿条的滑块装配轴。
3、2) 设计齿轮和齿条
a) 设计齿轮。
为了简化，齿轮设计为一圆柱，在周圈画上圆圈，作为节圆；同时，为了旋转过程能看出来，需要在一个半径方向上设计点区别。如图，我设计了3个孔，这样旋转时能看出在运动。
4、b) 设计齿条。
同理，为了简化，齿条设计为长条和一条线作为节圆。
5、3. 进入装配环节
1) 装配齿轮
先销钉装配 齿轮。轴对齐旋转 AA_1 与 齿轮中心轴。
6、2) 装配齿条
再滑块装配 齿条。轴对齐 旋转AA_2与 齿条节圆。
7、装配后效果。
注意 齿轮与齿条的节圆需要相切。【这是基本的机械原理】
8、4. 加上“齿轮副”连接
点击 进入 机构模块。
选择“齿条与小齿轮”/小齿轮选项卡里面，运动轴旋转 图形中齿轮的销钉连接；节圆输入之前设计的数值；
9、在选择“齿条”选项卡里面，运动轴 选择 图形中齿条的滑块。
10、加上齿轮齿条副之后的效果。
11、5. 加上伺服电动机
在齿轮销钉轴上加上伺服电动机，设置“类型”“轮廓”。
12、6. 运行分析
OK 到此设置完毕，下面就可以运行了！
