1、系统资源分配：整个系统有5个数字输入量，2个数字输出量，若干个位存储器。符号表中一般定义好数字输入量和输出量，对于位存储器的定义可以在符号表中定义，可以不定义。这里为了增加程序的可读性和可维护性，选择定义在符号表中定义位存储器，输入输出量。
3、小车的运动控制程序：小车的运动包括：前进、后退和停止。小车的运动用交流电动机驱动，则使用两个输出点控制电动机的运转。炼蓄晦擀电动机正转输出Q0.0，电动机反转输出Q0.1。Q0.0=1;Q0.1=0;小车前进；Q0.0=0;Q0.1=1;小车后退；Q0.0=0;Q0.1=0;小车停止；鉴于Q0.0，Q0.1不能同时为1，则设置一个位存储器描述电动机的运行状态。根据位存储器控制电动机。增加M0.1电动机启停状态和M0.3电动机方向标志。
