1、分析与物理模型图1显示了基本模型的示意图。该模蕞瞀洒疸型指导泵流量，Q，提供压力，p1，从层流，q1ex，泄漏到排气。活塞/气缸组合的控制阀被模拟为通过可变面积孔板的湍流流动。其流量q12导致中间压力p2，在连接到执行器气缸的管路中经历随后的压降。气缸压力，p3，移动活塞对弹簧负载，导致位置x。
3、采用孔板方程对调节阀内湍流流动进行了数值模拟。符号函数和绝对值函数可以适应任意方向的流动（参见第2栏中的公式）。
5、我们忽略了活塞和弹簧的质量，因为液压力很大。我们通过区分这个关系，并结合p2和p3之间的压降，完成了方程组。方程框3模拟了从阀门到执行器的管道中的层流流动。方程框4给出了活塞处的力平衡。
