1、下载ADB工具（1.0.32版本以上）
adb1.0.32版本：http://pan.baidu.com/s/1gdCeWQR
2、下载后解压。
如下图所示 我是在c盘新建了个adb的文件夹
3、cd c:\adb 回车 即可指向刚才我们所创建的文件夹
4、打开 cmd，键入 adb devices 和adb version查看adb是否安装正确 版本是否正确
5、下载 自己的nexus手机对应的版本升级包
比如我下载的nexus5 从5.0.1升级到5.1的升级包
把升级包改个名字（ota.zip），放到adb 文件所在的文件夹
6、方法1：
将设备关机，按住“音量下”键（不松开）后按住“电源”键，进入fastboot模式，按几下“音量下（或上）“，在看到“Recovery mode”时按一下电源键，您可以成功见到一个肚子上有感叹号的小机器人倒在地上.
按下“电源”键后快速按下“音量上”键，你应该可以看到下图中的界面了。（如果不成功可重复操作）
方法2：
cmd 界面键入 “adb reboot bootloader”后，手机会进入 bootloader 模式，选择 Recovery mode进入。选择 Recovery Mode 后进入是个倒地机器人
7、按一下“音量下”键，选择“apply update from ADB”，然后按下电源键确认.
在命令行中输入"adb sideload ota.zip"（ota.zip为自己命名的手机系统升级包）
8、等待 Recovery 上结束, 选择reboot system now重启手机。
