1、首先，把模块和USB-TTL连接好，在插到电脑上。模块和USB-TTL连接方法是：模块的VCC TX RX GND 分别于USB串口模块的+5V RX TX GND对应相接，注意TX和RX需要交叉，即TX接RX，RX接TX。
3、打开上位机软件：打开MiniIMU.exe软件，在【资料包/上位机】中，点击串口选择菜单，选择刚才设备管理器里面看到的COM号。
5、在上位机软件上点击波特率菜单选择波特率，JY61的选择115200的波特率，JY61P/901选择9600的波特率。选择完成后，上位机软件上即可出现数据
