1、一、端口映射。打开ros 路由系统，用wwinbox 登录路由，如图 点击面板中的IP ,在firewall里面选择NAT功能。然后点增加“+'（在这里面以80端口为例，内部服务器的IP为：192.168.80.199 ，外网IP地址为：192.168.83.134）
2、二、端口回流，当我们设置好以上的端口映射时，想在内网用外IP地址去访问这个服务器是不能访问的要再添加一条转发规则，如图：
3、三、另一个回流处理方法，就我们可以做一条最简的伪装，这样我们就可以不做回流处理了，如图所示： 注意：这个方法有个缺点，只知道知道ros 地址，设置跟路由一样的网段的IP就可以上网了。 好啦，分享到这儿，有不正确的地方要指出喔，谢谢大家！
