1、 【控制要求】 给入启动信号X0，控制A灯、B灯、C灯三灯动作，先是B灯点亮并延时1s，然后是A、C灯同时点亮并延时1s，然后是B、C灯熄灭并延时1s，最后是A灯熄灭并延时1s。
2、 【动作分析】 启动信号X0，就是添加等待输入指令，A灯、B灯、C灯动作计时用触发输出的指令，延时就是延时等待指令。 监控全程时间，可借助辅助标志，如M0（系统默认辅助标志均为断状态），当M0为通时，添加延时等待，开始计时，这个计时过程是单独编辑的，但是在主程序动作里面要嵌入M0的指令控制 。 主程序中：启动有信号时，触发辅助标志M0，将M0计时程序所在环跳转至第0帧，并控制该环卫运行状态；当主程序动作结束后触发辅助标志M0为断状态 ，同时控制M0计时程序所在环卫停止状态，计时环停止时，我们可以清晰看到全程的总时间。
3、 【控制流程图】 按照动作分析，每一个动作就是一个指令，每个指令用流程图的方式连接起来。
6、 【程序调试】 当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。 1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口，即可在线调试。 2.可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。
