1、首先来说摆线针轮减速机，摆线针轮减速机历史悠久，早在90年代就已经盛行了。应用范围非常广，基本上中国一大半的设备，都是用的摆线针轮减速机。
2、R系列减速机最初是出自邦飞利集团，后面因为技术不完善，出现事故，而被迫退出中国市场。但邦飞利这次研发的R系列减速机让很多减速机厂家嗅到了甜头。经过数十年的研发，在技术上有了很大的突破。直到2010年正式进入中国市场。
3、但摆线针轮减速机在中国市场已经是根深蒂固了，如果说要马上更新换代是不可能的，虽然很多企业都知道摆线针轮减速机的问题，但迫于价格，仍硬着头皮用着。这也是摆线针轮减速机的一大优势，R系列减速机的价格相当于摆线针轮减速机的两倍。所以很多设备厂都接受不了。
4、还有一个问题就是安港粕登漪装尺寸，虽然摆线针轮减速机跟R系列减速机的安装尺寸差不多。但摆线针轮减速机比R系列减速机的中心高几十公分，还有下面安装的四个螺丝孔位也有些许偏差。大家都知道，一台设备设置好了安装尺寸，就不可能再轻易修改，所以这也是很多企业不愿意换的原因。
