1、下图是开发板上CAN通信的原理图，如下图：
3、这个按键控制的实验是基于上个实验项目的基础上，首先复制上个【RS485通信实验】实验，然后命名为【CAN通信实验】，如下图：
5、然后新建一个can.h的文件，并将这个文件存储到APP文件夹下的CAN文件夹下，如下图：
7、找到can.c文件，将can.c文件和项目进行关联，如下图：
9、然后准备将stm32f4xx_can.c文件关联到项目的StdPeriph_Driver文件，按照下图中红色箭头指示步骤点击【Add Existing Files to Group】,如下图：
11、下图是main.c文件的代码，如下图：
12、下图是can.c文件的代码，如下图：
13、下图是rtc.h文件的代码，如下图：
15、下载代码后，在电脑上打开串口助手,按学习开发板上的上按键和下按键，观察串口助手显示，如下图：
