1、确定EMF是否可以维修：01马达线路短路或断路
3、03马达电机位置超出极限范围
5、一般如果有焊接设备的话，建议焊接，但是缺点是时间长了容易脱焊，毕竟电机的电流较大。无设备的话那只能更换个电机，如果有索赔下来的旧的EMF的话，但是缺点是要取下电机必须拆卸电脑板，行星齿轮机构，及拉线装置。
7、控制单元组有3大块组成：① 电源处理电路（故障率最大）② 信号处理电路（故障率极低）③电机负载驱动电路（故障率较大）④单片机（CPU）
9、信号处理电路：信由总线信号接收集线器--信号处理芯片--单片机,集线器负责处理CAN总线波形矫正后发送至单片机后运算。信号处理芯片负责传感器输入的信号整形后发送给单片机进行处理。信号处理电路一般属于信号电压，且有阻抗输入保护，一般情况下很不容易损坏。
11、95160EEPROM：其为电可擦写，存贮器。与CPU之间为串行通信，内存16K，存储底盘号，设码数据等，也就是说，通过编程器可以将存储器内的底盘号清空为新车的，也可以改写成其他车的车架号。
