1、计算速比：尽量选用接近理想的减速比，速比计算方式如下：减速比=电机转速（标准转速1400）/减速机出力轴转速；
2、计算扭力：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值是否超过减速机之最大负载扭力；
3、确定输出入轴方向：减速机有卧式与立式，输出与输入轴的方向如下：L方向：单入单出，输入轴在右端，输出轴在正面；R方向：单入单出，输入轴在左端，输出轴在正面；V方向：单入双出、 输入轴在左端双出轴在正/背面；W方向：双入单出输入轴在左右两端，输出在正面；F方向：双入双出，输入轴在左右两端，输出在正/背面；
