如何转换PGM图像到地图

 时间:2024-10-12 03:29:36

1、%使用imread导入图像。命令行键入:image = imread('playpen_map.pgm');

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3、%显示图像。命令行键入:imshow(imageCropped)

如何转换PGM图像到地图

5、%使用调整后的地图图像创建占用网格对象。导入的mapresolution是每授炬块翎米20个单元。命令行键入:map = robotics.OccupancyGrid(imageOccupancy,20);

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