ABB机器人IO配置添加数字信号

1、我们首先打开示教器上，点击控制面板

2、点击配置

3、选择“Signal”，点击“显示全部”

4、我们进来着后了就点击添加

5、设定“Name”、 名称

“Type of Signal”、信号类型

“Assigned to Unit”、IO板型号

“Unit Mapping”启始地址

6、设置完成后点确定就好了我们的IO信号就添加完成了，我们反回后就会看到相应的IO信号了。按照这个方式我们对其实DI1-DI...  DO1-DO....信号进行添加