如何用matlab求符号函数数组或函数矩阵的导数

1、创建符号函数数组，具体的创建方法及代码示例请看下图所示。

3、下面就求一下该二维数组对t的二阶导数，同样具体代码及结果如下图所示：

5、此外我们还可以用jacobian指令求向量函数的jacobian矩阵。这里我们先创建一个（3*1）的向量函数，如下图所示：