西门子s7200如何实现PLS指令控制步进电机

1、开始启动步进电机

2、设定步进电机转速和脉冲数

VW0为脉冲周期，可用来调节速度，最好是在设定在100~1000之间，也就是对应HMI速度设定0~100%

VD2为脉冲数， VD2=HMI移动距离设定值/0.00125 （1个脉冲数的移动的实际长度是0.00125mm）

调用子程序（中断程序）

1、停止步机电机运行

2、正转变反转

3、反转变正转