1、先把和变速箱连着的零件拆出。把车架起了，卸掉前轮胎。放了变速箱油，抽出插半轴，准备把变速箱抬下来。
3、飞轮盘是把发动机的动力转换成自身的扭矩，利用扭矩把动力传给变速箱。如果它有故障，奔驰B200变速箱起步抖动，多数是飞轮盘损坏造成的，换了损坏的飞轮盘就能解决起步抖动的问题。经过检查，飞轮盘没有问题，可以继续使用。
5、奔驰B200双离合变速箱中的离合器是一体的。如果间隙过大，车会有打滑冲击抖动等问题。如果只是间隙问题引起的故障，不需要换离合器，只要调整一下离合器内部间隙就可以解决问题。但是，如果离合器出现泄压打滑，内部离合器片磨损，就要换个离合器了。
7、控制单元是奔驰B200双离合变速箱中控制升降挡的控制元件。在车的档位切换过程中如果出现顿挫冲击，入档延迟等故障表现。有一多半的可能会是控制单元内部有故障问题造成的故障表现。控制单元损坏严重的时候，常常会出现车无法行驶的问题。
9、把修复好的控制单元和离合器把变速箱组装好装车，对电脑系统重新学习一次。路试故障问题彻底解决了，奔驰B200双离合变速箱的无法行驶，抖动故障就修好了。维修圆满结束，奔驰B200变速箱满血复活。1
