一种吊钩高度精准定位的方法

 时间:2024-10-14 02:19:36

1、第1步 将卷筒表面打磨干净,将旋转传感器测量端固定在卷筒表面,如下图所示,测量端需要固定牢固避免掉落。

一种吊钩高度精准定位的方法

2、第2步 将旋转传感器接收端就近安装在旋转传感器测量端附近,接收端无线接收测量端的测量数据将其发送到控制或者调度中心。

一种吊钩高度精准定位的方法

3、第3步 安装完测量端和接收端后需要做校准处理,测量卷筒一圈的周长。吊钩高度计算方法如下:位蚨潍氢誊移与累积转角计算方法:D=C*N,其中,D:吊钩位移,C:运动掭跞绅昭轮周长,N:累积圈数。在运动轮不确定周长的情况下,可以通过 测量轨道位移和累积圈数的方法,反算周长,累积圈数越多,反算结果越准确。

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