1、从开始菜单中找到QGIS 3.16，然后点击“QGIS Desktop 3.16.1”，如下图所示：
2、在打开的QGIS主界面中，从左侧找到“ArcGIS Map Service”，如下图所示：
3、右键“ArcGIS Map Service”，选择“New Connection...”，如下图所示：
4、我们登陆ArcGIS Server Manager管理端，输入用户名和密码进行登录，如下图所示：
5、选择某个已发布的地图服务后，选择“功能”，拷贝下REST URL后面的地图服务地址，如下图所示：
6、在前面QGIS中打开的“Create a New ArcGIS Map Service Connection”对话框中输入连接的名称和URL地址，然后点击“OK”，如下图所示：
7、这样ArcGIS Map Service节点下就出现了我们添加的ArcGIS地图服务了，双击地图名称，右侧会显示地图，如下图所示：
