1、例如生产业、建筑业,或是危险的工作,每种机器人都具有自身的抓取装置,不同的机器人它们的抓手装置也会不同;现有的抓手装置在使用时存在一定的弊端。

3、最后,现有的抓手装置功能过于单一,有一定的局限性,给人们的使用过程带来了一定的影响,为此,我们提出一种机器人抓手装置。

5、所啄醴荇侧述驱动装置与所述转动装置分别位于所述手指部的上下两侧,所述驱动装置包括介质通道以及撑杆,所述介质通道位于所述手掌部以及转动关节的内部,所述撑杆包括相连的直杆段和具有弹性的弯曲段。

时间:2024-10-12 14:18:02
1、例如生产业、建筑业,或是危险的工作,每种机器人都具有自身的抓取装置,不同的机器人它们的抓手装置也会不同;现有的抓手装置在使用时存在一定的弊端。
3、最后,现有的抓手装置功能过于单一,有一定的局限性,给人们的使用过程带来了一定的影响,为此,我们提出一种机器人抓手装置。
5、所啄醴荇侧述驱动装置与所述转动装置分别位于所述手指部的上下两侧,所述驱动装置包括介质通道以及撑杆,所述介质通道位于所述手掌部以及转动关节的内部,所述撑杆包括相连的直杆段和具有弹性的弯曲段。