1、某城市一处建筑物破损比较严重，有关部门希望能够通过翻修重新利用该建筑物，为此需要了解该建筑物整体安全状况，传统的测量手段如全站仪、GPS 都是单点测量，通过测量物体不同时期的特征点变化情况来判断建筑物变形情况，不能从整体反映，不能满足要求，于是决定采用三维激光扫描技术来解决。
2、三维激光扫描技术是利用激光测距的原理，密集地记录目标物体的表面三维坐标、反射率和纹理信息，对整个空间进行的三维测量。三维激光扫描技术的最大特点就是非接触、面测量，有效地解决了复杂粮仓的测量问题。扫描粮仓具有以下优势：1. 数据获取自动化，速度快（每秒百万点）；2. 数据获取全面，点云丰富，精度高（mm级）；3. 数据是三维矢量，简单直观；4. 非接触测量方式，保证作业安全。
1、通过布设在稳定区域内的基准点和方向点，把多期扫描的点云数据分别进行拼接，最终统一坐标系，然后以一期扫描点云为基准，分别与其他不同期点云数据进行比对，从而得到建筑物变形监测情况。
1、内外业工作流程，如下图所示：
1、常规利用全站仪、水准仪、GNSS进行建筑物变形监测带有局部性和片面性，效率也不高；三维扫描数据采集效率较高，且采样点数要多很多，形成了一个基于三维数据点的三维物体点云模型，根据点云模型通过单点和整体数据比对，不仅可以对建筑物进行传统的监测，同时还可以对建筑物进行整体监测。
2、图3-1海德斯路现场作业图片
3、图3-2海德斯路分析不同期数据比较（局部截图）
