1、做一半芒果搅拌成芒果泥,另外一半则切成芒果小丁
2、蛋黄入打蛋盆，加白糖用手动打蛋器搅打至乳白
3、将牛奶倒入锅中，加热到大约80度，即锅边牛奶微微沸腾，立即离火
4、然后慢慢地倒入搅拌好的蛋黄液，一边搅拌，注意要很慢很慢的倒进去,否则容易把蛋黄烫熟
5、搅拌均匀后再将混合好的蛋黄牛奶再次倒入锅中，用小火慢慢加热，边煮边搅拌,煮到很浓稠，煮好后，隔冷水降温，凉到室温即可
6、奶油倒入容器中，用电动打蛋器打发至六、七成，即表面可以拉出一个小尖
7、倒入搅拌好的芒果泥
8、然后倒入冷却好的蛋奶糊，并用打蛋器搅打均匀
9、拌入芒果粒后，将冰激凌糊倒入盒中，放入冰箱冷冻，然后大约每隔1小时，取出搅拌一次，至完全冷冻凝固
10、食用前，把冰激凌取出，稍微融化的冰激凌口感最好
