1、陌生人进门，或要靠近狗舍时，德国牧羊犬就会奋力地发出吠叫声。两只狗在路上碰面时，一般都不常吠叫。可见，狗通常只在其势力范围内吠叫。一般小型犬的吠声较高而尖锐，而且喜欢乱叫；大型犬声较粗而低沉，而且性情较沉着，通常不会乱叫。
3、狗对于弱者，还一种表示权威的咆哮声，在猎犬追捕物时，最容易发出这种声音，加以权威和恐吓。德国牧羊犬被欺凌时会发出“噢呜……噢呜”的哀叫声。幼犬离开母犬，或感到寒冷，或因寄生蛔秦寸碘面虫而腹痛，都会发出一种哼哼的高调声音。德国牧羊犬在打架或表示愤恨的时候，也会发出呻吟声，这是一种表示厌恶或愤怒的声音。此外，当德国牧羊犬感到悲伤的时候，还会发出一种鼻音，这是表示“悲哀”、“没办法”的意思。
4、此外，德国牧羊犬在情绪欢愉并不时磨擦双颊时也会发出不同的声音。
