1、1:创建一节腿部骨骼，命名；（1）给骨骼新建图层，设置为蓝色；如图所示：
3、3：关闭黄色图层，隐藏反转脚；如图所示：
5、5：打开黄色图层，显示反转脚；如图所示：
7、7：给脚部创建一个控制器，命名为foot，打组命名为foot_grp；（1）将反转脚按“p”键给控制器foot当子物体；如图所示：
9、9：给控制器foot“添加属性”，都是“浮点型”：（1）ballY；（2）ballZ;（3）toeY;（4）toeZ;（5）side;如图所示：
10、10：打开“连接编辑器”（在“窗口——动画编辑器”）连接属性：（1）控制器foot的ballY连接组ball_grp的rotateY；（2）控制器foot的ballZ连接骨骼ctrl_RF_toe的rotateZ；（3）控制器foot的toeY连接组toe_grp的rotateY；（4）控制器foot的toeZ连接骨骼ctrl_RF_toe_end的rotateZ；
11、11：打开“表达式编辑器”，编写脚本；编写：float $side = foot.side;inside_grp.rotateZ = min(0,$side);outside_grp.rotateZ = max(0,$side);点击“创建”；如图所示：
