是动量矩。
平动中的牛顿第二定律：F=ma，合外力=质量×线加速度。转动中，就成了M=Iβ；合外力矩=转动惯量×角加速度。
平动中，牛顿第二定律的动量表述：合外力=线动量的变化率；线动量=质量×速度。转动中，牛顿第二定律的角动量表述：合外力矩=角动量的变化率；角动量=转动惯量×角速度。
平动中的动能：Ek=½mv²=½质量×线速率的平方。转动中的动能Ek=½mv²=½转动惯量×角速率的平方。
对质心和加速度瞬心使用动量定理时，与对固定点的动量定理具有相同的形式；对质心使用动量矩定理时，无论相对动量的动量矩定理还是绝对动量的动量矩定理，都同对固定点的动量矩定理具有相同的形式。
对速度瞬心和速度方向与质心的相对速度相平行的动点，使用绝对动量的动量矩定理以及对加速度瞬心和加速度方向与质心的相对位矢相平行的动点使用相对动量的动量矩定理时，也可得到同对固定点的动量矩定理具有相同的形式。
对质心和速度瞬心以及速度方向与质心的相对速度相垂直的动点的动能，都与对固定点的动能形式相同；对质心和加速度瞬心的动能定理与对固定点的动能定理也具有相同的表达形式。
