1、首先确定SSH是打开的，我用的是respberry 官方的respbain 系统，打开“开始”-> "首选项“ -> "Apperance setting"， 再选择”interfaces" 标签页，将SSH 设置为Enable
3、但此时使用filezilla 是连接不上去的，报错为状态: 正在连接 xxx.垓矗梅吒xxx.xxx.xxx...响应: fzSftp started, protocol_version=8命令: open "xxxx@xxx.xxx.xxx.xxx" 22错误: 20 秒后无活动，连接超时错误: 无法连接到服务器状态: 正在等待重试...
4、百思不得其解的情况下只能放弃，后来用ssh 登录发现特别慢，但还是可以登录的，还以为是树莓派运算速度太慢，后来网上一查才发现原来树莓派的SSH默认开启了反向解析DNS 的功能，遍历DNS 服务器查域名浪费好多时间，然后导致filezilla 连接超时。
5、果断关闭反向解析DNS ， 编辑"/etc/ssh/sshd_config" 文件：“sudo nano /etc/ssh/sshd_config”其中nano 可以换成你喜欢的编辑器，vim ，leafpad，gedit 都可。直接拉到文件最后，添加UseDNS=no然后保存退出
6、重启ssh 服务：sudo service ssh restart
7、这时候用fillzilla 连接树莓派就成功了
8、因为这个是SSH 连接慢导致的，也可以直接将filezilla 的超时限定时间加长（点菜单栏 ：编辑-> 设置），比如2分钟或干脆禁用。这样设置后filezilla也是可以连接成功的。不过完全没有必要开着DNS 反解析每次等这么长时间给自己添堵，建议还是关闭
