1、齿轮减速机 是年代最久远的减速机，早在80年代，已经广泛应用于机械行业。其优势是价格便宜，制作工艺简单，缺点是：属软齿轮减速机，不耐磨，容易磨损。价格在200-500元之间
2、蜗轮蜗杆减速机 来自意大利，在2005-2014年之前，是全球销量最高的减速机。其优势是体积小，可多方位安装，应用广泛，传动比大。缺点是：属软齿轮减速机，不耐磨，容易磨损。价格在130-1500元之间，根据机座号大小而定价
3、行星减速机 行星减速机目前是精密度最高的减速机，通常应用于机器人，机械手等高要求自动化设备上。其优势是精密度高，质量好，耐磨。缺点是：价格昂贵，传动比小，大功率机械用不上。价格在1200-5000之间
4、直交轴减速机 这款减速机也称为小型减速机 是功率最小的减速机，减速机跟电机在生产时已经连为一体，是功率最小，传动比小的减速机。在轻工业机械上面应用。价格在650-2300之间
5、硬齿面减速机 这款减速机是市场上最耐磨的减速机，传动齿轮全部用抗压耐磨材质制作，业内称这款减速机为O维修减速机，基本上不会有故障出现。缺点是：只有立式，卧式安装，应用范围有局限性。价格在500-800之间
