1、打开记录模式
打开Choregraphe，连接至一个真正的机器人。
2、在Templates下拖拉Animation指令盒。双击进入时间轴，打开时间轴编辑器。
3、通过菜单栏或工具栏激活记录模式。您应该在树左侧面板上看到新的两列。
4、现在，一切就绪，您可以记录您的第一个动作。
5、编辑记录
现在，您可能想编辑记录，调整动作。如果您打开曲线模式，您可能会比较吃惊，因为里面有许多关键帧！
6、编辑前，您可以使用简化方法，删除无用的关键帧。首先，选择一个关键帧范围。
点击“简化”，试用默认值。您会看到不相关的部分现在是透明的。如果您接受简化，这些部分就会被删除。点击“关闭”。您会看到结果没有那么可怕了！至少，所有重复的关键帧都被移除，使整个动作更易读取和修改。
