1、1:创建一节腿部骨骼，命名；如图所示：
3、3：使用“距离工具（在“创建----测量工具”）”创建距离测量；（1）按“V”键分别吸附在骨骼ctrl_thigh和ctrl_ankle处；如图所示：
5、5：创建脚的IK控制器，命名为leg；（1）将IK：thigh_ikHandle按“P”键给控制器leg当子物体；如图所示：
7、7：表达式结构为：if(条件) { 语句1： 语句2： } Else { 语句1： 语句2： }
8、8：查看距离节点的极限距离长度是多少：（1）选IK：thigh_ikHandle，将骨骼拉直，得到骨骼的“极限距离”；（2）选距离节点，按“ctrl+A”键打开“属性编辑器”查看；如图所示：
11、11：查看骨骼ctrl_knee和ctrl_ankle的默认参数都是4.123；如图所示：
12、12：打开“表达式编辑器”，编写脚本；编写：ctrl_knee.translateX = leg.knee_keep*0.1+4.123;ctrl_ankle.translateX = leg.knee_keep*0.1+4.123;点击“创建”即可；
