freertos怎么最多只能运行三个任务

1、首先可能是系统分配的内存不够用了，增加内存就可以了；#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 4 * 1024 ) ) /* 2 Kbytes */。

3、任务优先级xTaskCreate() API函数的参数uxPriority为创建的任务赋予了一个初始优先级。这个侁先级可以在调度器启动后调用vTaskPrioritySet() API函数进行修改。

5、对于如何为任务指定优先级，FreeRTOS并没有强加逻晶诚湮任何限制。任意数量的任务可以共享同一个优先级——以保证最大设计弹性。当然，如果需要的话，你也可以为每个任务指定唯一的优先级(就如同某些调度算法的要求一样)，但这不是强制要求的。低优先级号表示任务的优先级低，优先级号0表示最低优先级。有效的优先级号范围从0到(configMAX_PRIORITES – 1)。