机器人操作系统ROS2的安装教程

1、在ubuntu官网下载ubuntu 20.04 LTS安装包。

3、接下来安装ROS2，版本为foxy。这里强烈扦拖匆敉推荐博主“鱼香ROS”的文章，主页是https://fishros.com/，非常清新。我们在主页中找到《一行代码安装完成ROS2》这篇文章，复制其中的命令 sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-foxy | bash，到ubuntu20.04的终端中，运行。