1、启动adams/car，出现如下界面
2、单机file菜单，选择New命令，然后选择Full-Vehicle Assembly命令，弹出整车集成模型对话框，定义各个系统的类型。
3、在File菜单中选择Open命令，然后选择Assemble命令，在弹出的对话框处右击选择search，然后选择acar-shared命令，在弹出的对话框中选择第二项，单击打开，再单击ok，等一些时间，得到系统自带的整车模型。
4、单移线实验仿真： 单机simulate菜单选择Full-Vehicle Analysis>Open-Loop Steering Events&爿讥旌护gt;Single Lane Change命令，弹出单移线实验参数设置对话框，按图所示输入参数，单击ok。
5、在Review菜单中选择Animation Controls命令，弹出仿真控制器，单机仿真按钮
6、在Review菜单中选择Postprocessing Windows命令，进入后处理。先将窗口调整为上下两部分，右击上半部分，选择Load Animation命令导入动画，在弹出的对话框中选择Freh_text_sin选项。
7、同样地右击下半窗口选择Load Plot命令，在下面的参数窗口source中选择Requests，在僻棍募暖Filter中选择user defined，在Request列表中选择chassis_displacement选项，在Component列表中选择roll，单击Add Curve按钮，得到车身侧倾角与时间的关系曲线。
8、同样地，在Request列表中选择chassis_Acceleration选项，在Component列表中选择lateral，单击Add Curve按钮，得到车身侧向加速度与时间的关系曲线。
