1、查者两手置于宫底部，触摸宫底部，估计胎儿大小妊娠周数是否相符;然后以两手指腹相对交替轻推，判断宫底部的胎儿部分。若为胎头则硬且有浮球感，若为臀部则大且软且形状略不规则。
2、检查者两手分别置于腹部左右两侧，一手固定，另一手轻轻深按检查，两手交替，触到平坦饱满的部分为胎背，并确定胎背的朝向。凹凸不平的部分是胎儿肢体，有时可感到胎儿肢体活动。
3、检查者右手拇指与其余4指分开，置于趾骨联合上方握住胎先露部，判断先露部是胎头或胎臀，左右推动以确定是否衔接。若先露部仍浮动，表示尚未链接入盆;若已衔接，则胎先露部不能推动。
4、检查者左右手分别置于胎先露部的两侧，向骨盆入口方向往下深按;进一步确诊胎先露及胎先露部入盆的程度。
