PWM信号控制舵机的原理

1、pwm信号是如何控制舵机转动的呢，皮薹匆热控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压，它内部有一个基准电路，产生周期是20ms,宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后电压差的正负输出到电极驱动芯片决定电机的正反转。

3、舵机的追随特性。舵机的追随特性。假设舵机稳定在A点，pwm信号从控制电路上过来，舵机由A点转向B点，这个过程需要一段的时间。

4、保持时间为Tw，当Tw>=∆T时，舵机能够到达目标位置，并有剩余时间；当Tw<∆哌囿亡噱T时，舵机不能达到目标位置；理论上，当Tw=∆T时， 运动的整个过程最连贯，而聂馏笔彗且舵机的运动速度是最快的；当pWM信号以最小的变化量即(1DIV=8us)依次变化时，舵机的分辨率最高，但是速度会减慢。