1、检查同步带松紧度是否恰当
2、清洗过滤减压阀、消音器
3、重新调整各动作的运行速度
4、检查负压传感器是否正常（没吸到产品是否报警）
5、夹具检测磁环开关是否正常（没夹到产品或料把是否报警）
6、机械手与注塑机联锁是否正常（机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警）
7、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动
8、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱
9、擦拭注塑机专用机械手手臂上的灰尘、油，确保注塑机专用机械手清洁
10、擦拭注塑机专用机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油
11、检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
