解决自动售货机卡货、不掉货方案理论

1、第一步：原理，二线电机转一圈一般有个切口，通过AD采样电路采集电平信号实现切口检测，每次通过一次切口实现一圈，并记录一圈的时间保存。

2、第二步：售货机出货时，驱动电机转一圈，并检测掉货装置信号是否掉货。

3、第三步：两种情况：①当检测掉货装置信号未掉货，则重新驱动电机实现多转半圈，达到完全掉货，这时需要重新检测掉货装置信号，完成交易。

②当检测掉货装置信号掉货时，则完成交易。