M19主轴定位位置反馈的常见方式

1、MZI编码器（立加最常见），这种编码器在FANUC主轴电机后面，拆开红色盖子里面的风扇后才能看见。在直连主轴和同步带连接的主轴是最常见，设置参数4002.0=1。控制理论图如下：

2、外置编码器连接（车床最常用，方波）当外置编码器坏时，拔掉JYA3插头，修改4002参数为00000001，可以屏蔽外置编码器故障报警，判断其好坏。

3、as外置编码器（接主轴驱动器JYA4，正玄波）