1、艾杨格导师的练习和教学方法，塑造了现代世界的瑜伽练习模式，他使用人体结构学、生理学的语言来描述、指示体式的身体动作。1974年正式创立艾杨格学 院，他还开创使用各种辅助工具来提升练习的品质，现在全世界都看得到他研发的辅助工具：瑜伽垫，瑜伽砖，伸展带，瑜伽球等等。
3、在融合艾杨格瑜伽理念的基础上，根据瑜伽实践教学成果，正位瑜伽进一步提出了科学测量方法与正练习技巧，对每一个体位法的肢体动作都有精确详细的细节解释，科学正确的伸展要求及常见错误的细致分析。同时为较难动作提供简易式，非常适合初学者、身体僵硬者、受伤需要恢复者的练习需求，使每个练习者都能获得矫正、治疗等多种训练功效。
5、人的身体也是相同道理，从脚开始往上审视，您就不难体会人的肢体也须要端正，人的肢体不端正就可能会压迫脊椎变形歪斜，身材变形，造成腰酸背痛、慢性疾病等问题的发生，因此端正身体的肢体是非常重要的，而练习瑜伽也是要使身体强壮挺拔，修正歪斜的脊椎，雕塑美好的身材，进而因端正了脊椎、改善身材能及远离脊椎变形造成的慢性病，因此练习一定先要正确体位的正位概念。
