1、第一步：向待检测的管道维护单位索取管道资料一份，分析管道的初步情况。
5、不能排水的管道，可以选用管道声纳检测系统，管道声纳检测系统能够准确判定较多数结构性缺陷（破裂、变形、支管暗接、脱节等）和功能性缺陷（沉积、障碍物、残墙、坝根等），自动测算淤积量并生成管底沉积状态纵断面图，通过搭配扩展部件，可实现管道机器人与声纳检测系统结合，实现（水上水下）综合检测。
7、当管道为带水非金属（或内有绝缘层）管道，需要精准定位管道漏点，并可对漏点进行分类评估时，可以选择管道电法测漏仪。
8、对于于住宅、小型商业场所、特种工厂以及市政工程管道内部进行勘察、检测，包括其它检测仪器无法进入的细长、狭小、弯转型管道，可以选择管道内窥镜。
9、第五步：根据选定的管道检测设备对管道检测。检测完管道，汇总管道检测资料，清理回收设备，还原管道检查井的井盖等。
