1、以matlab标定结果为标准：一般标定方法有两种，分别是matlab标定和opencv标定；就准确度和稳定性来说，matlab标定优于opencv标定；但opencv标定较灵活，可以自己修改程序；常常采用matlab2016a，输入命令stereoCameraCalibrator，进行双目标定；将标定结果转置之后，输入到opencv中使用；则matlab标定结果如下：
2、将上述棋盘格图像经opencv官方标定程序，输入参数：argc = 6;arg箪滹埘麽v[0]="calibrator.exe";锾攒揉敫argv[1]="-w";argv[2]="8";argv[3]="-h";argv[4]="6";argv[5]="stereo_calib.xml";//图像序列square_size=28.0f;//棋盘格真实尺寸，单位mm之后，标定参数结果出错，校正图像错误，如图所示：
3、问题分析：先从输入量开始分析，主要输入量为：argv[1]=&孥恶膈茯quot;-w";argv[2]="8"稆糨孝汶; argv[3]="-h"; argv[4]="6"; argv[5]="stereo_calib.xml";//图像序列square_size=28.0f;//棋盘格真实尺寸，单位mm，其中，①"-w";"8";"-h";"6"为棋盘格内角点；如图所示：可见棋盘格内角点输入正确，排除此项；②square_size=28.0f;//棋盘格真实尺寸，单位mm，也正确；因此，只有图像序列中出现问题；
