1、一：【工作站构建】工作站构建主要是导入机器人，工具，零件，机器人工作时需要的模型导入机器人在涂胶案例中，选择KUKA-KR150-R2700-extra型号的机器人，在【场景搭建】选择【导入机器人】如图1所示：
3、点击【插入机器人模型】后，会在绘图区显示导入的机器人，如图3所示：
5、导入工具后，工具和零件会自动装配，，效果如图5所示：
7、二：【轨迹设计】轨迹生成环境搭建已完成，接下来生成轨迹，在【基础编程】中点击【生成轨迹】按钮，如图所示：
9、选取完毕，点击完成，，在绘图区即可显示生产的轨迹
11、仿真界面如图所示
13、在弹出的后置界面中，直接点击【生成文件】，其它选项都选默认的，如图所示：
14、选一个路径保存，文件禅旄褡瘦命名为英文名。将生成的后置文件拷贝到示教器，机器人可以工作。五：【真机运行】将后置代码，通过U盘拷贝到示教器即可完成真机运行。故事未完，馘艰瞬店待续。。。 -----Candy
