1、伞齿轮减速机机构驱动辊磨。为了降低K系列减速机的速度，我们使用一个斜齿轮和两个行星变速级（垂直分布）的机构。第一齿轮变速级中的浮动齿轮通过一个隆起的双输入齿轮型联轴器与斜齿轮轴相联。轴向支撑则通过一个塑料止推盘来实现。这种有空间的自由程度可允许内部的中心齿轮以一种确保齿轮齿均匀啮合以及三个伞齿轮均匀的负载分布的方式来设定。
3、通过伞齿轮的成对分布的结构以及一个无支撑可以自由调节的K系列减速机，来确保扭矩的均匀分布。径向滚珠轴承引导此行星齿轮，此径向轴承的另一个进一步的任务是引导紧固在载体上的止推板。内部轮齿的两个环形套筒都通过一个普通的环形载体与外壳紧固的相连接。
5、为了吸收轴向研磨的压力，以及研磨材料和研磨钵的重量，我们在外壳顶部的输入面安装了一个特别的径向滑动轴承（一种倾斜的圆垫片以得到完全的液体静压润滑）。K系列减速机输入轮轴和输出端径向止推板均使用非接触式迷宫式密封来密封。这种圆形垫片可以通过观察罩来检查。
