1. 结构功能
该清障车采用滑板倾斜机构及巧妙地将四连杆应用于拖臂机构中，充分利用整车空间，合理安排，使该撸赳咸米产品具有背、拖等功能。
2.2 倾斜梁是一拖二 车的重要机构，不只承担着滑板的固定轨道，而且是主要承载体，因此设计时考虑其强度，采用 16Mn 钢板弯制焊接成矩形，抗弯强度高。
2.3 伸缩臂机构伸缩臂采用四连杆机构，使伸缩臂能水平落地，提升时产生一定的正仰角，能快速处理事故车。伸缩臂及四连杆机构均由 16Mn 钢板折弯制作，有良好的结构强度。伸缩臂内藏伸缩油缸，可实现对夹轮机构的伸缩作业，也可调整清障车及被拖车间距。
3、清障车支配动作顺序 道路清障车（一拖二）因结构的特殊性，与其他清障车结构不同，操作动作顺序正确与否对整车有很大影响，正确的操作顺序如下：打开锁紧机构→滑板倾斜→滑板向下滑动落地→绞盘放绳牵引被拖车→被拖车在滑板的定位→滑板向上收缩→滑板水平落下→滑板向前至锁紧机构闭合→伸缩臂落地拖车→提升一定高度，被拖车抬起。特别注意：锁紧机构不打开，会破坏消障车机构。
