1、仅能截割巷道部分断面，要破碎全断面岩石，需多次上下左右连续移动截割头来完成工作。可用于任何断面形状的隧道。
2、掘进速度受掘进机利用率影响很大，在最优条件下利用率可达60%左右，但若岩石需要支护或其它辅助工作跟不上时，其利用率更低。
3、与全断面掘进机有一些相同的优点：连续开挖、无爆破震动、能更自由地决定支护岩石的适当时机；可减少超挖；可节省岩石支护和衬砌的费用。
4、与全断面掘进机比较，悬臂式掘进机小巧，在隧道中有较大的灵活性，能用于任何支护类型。
5、与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短和再利用性高等显著特点。工作机构外形尺寸小、各重要部位都具有可达性，便于维修和支护作业。
1、按重量分：有特轻型、轻型、中型和重型四种。
2、按工作机构切割煤岩的方式不同分为：纵轴式和横轴式掘进机。
