1、转向助力系统组成中间轴、助力装置、扭矩传感器、转向柱、ESP模块、电机、滑板、保险销等
2、工作原理转子部分为永磁铁霍尔元件传感器与电动力转向电机集成，监测转子的位置，并将位置信号传至电动力转向控制模块。根据从霍尔元件传感器输入的转子位置信号，电动力转向控制模块从而控制流向每个定子的电流。
5、没有转向时，电机工作电流接近于 0A快速转向时电流甚至可达78A（过热保护模式下）以上
7、保养检修点亮：KOEO故障闪烁：转向角度（中心）没有学习关闭：正常运行在断电/更换EHPAS后必须学习转向角度（中心位置）：方刮茕栓双法一：诊断电脑学校方法二：行驶方向正前 & 车速>50km/h & 时间超过1分钟如果没有学习转向角度（中心位置）：没有自动回正（5-35km/h内仍然有）没有跑偏补偿功能
