伺服电机方向控制实现方法

1、伺服电机的方向控制由方向控制端来实现，参考下图设置：

2、第1行为正转，由X1启动Y1输出脉冲。第3、4行为反转，由X2启动Y1和Y2同时输出，Y1脉冲输出完毕由L4中止第3行的方向输出端Y2。

3、从上面示例可以看出，单独脉冲输出时为一个方向（正向），脉冲与方向同时输出为另一个方向（反向）。这里就完成了对伺服电机的方向控制。