1、1.规划定位不同
城市道路是指在城市范围内具有一定技术条件和设施的道路，必定位于城市规划区范围内。
公路是连接各城市，城市和乡村，乡村和厂砖地区的道路，不一定位于城市规划区范围内。
2、2.服务对象不同
城市道路位于人口集中，稠密的地区，其服务对象包括机动车，非机动车和行人。而公路主要服务对象是机动车。
3、3. 设计理念不同
城市道路要求设置行人过街设施，强调人的安全舒适，是一种“以人为本”的设计理念。
公路的通行能力和服务水平主要指汽车，足一种“以车为本”设计理念。
4、4. 分级标准不同
公路技术标准中按照使用任务，功能和适应交通量分为五个等级，城市道路则分为四个等级。
5、5.规划建设部门不同
一般而言，城市道路的规划归属于当地的规划部门，建设归属于当地建设局或建委管理；公路的规划、建设、管理与养护工作一般相应地由当地的交通部门负责，建设资金一般视公路等级以及立项的主体单位即建设单位而定。
6、6.车速不同
首先没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里。而同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。
7、7.交通量不同
城市道路的交通构成比较复杂，但是基本不会出现重载交通，公路则与之相反。这在路面结构设计中必然有所体现。
