机构运动简图的测绘

1、仔细观察待测机构，识别原动件、从动件机架等。分析运动特征，数清活动构建数目。如图一所示

3、选择投影面，徒手画出机构运动简图。确定待测位置

5、计算机构自由度 即 F=3n-2Pl-Phn:活动构件数Pl：低副数Ph；高副数

6、制作表格，汇总。